Ernesto Acosta iniciou os seus estudos de dança em Caracas, Venezuela, onde frequentou Ballet Clássico na Escola Ballet Arte – Fundação Gustavo Franklin. Prosseguiu a sua formação em Dança Jazz e Dança Moderna na Alvin Ailey School, em Nova Iorque, desenvolvendo uma formação diversificada entre a técnica clássica e outros estilos de dança.

Iniciou o seu percurso profissional na década de 1980 no Ballet do Teatro Teresa Carreño, participando em produções de Ballet Clássico e Neo-Clássico e realizando tournées por vários países da América e da Europa. Em 1992 chegou ao Porto, onde continuou a trabalhar como bailarino e professor no Ballet Teatro do Porto. Foi também pioneiro das danças latino-americanas em Portugal e participou em diversos programas de televisão nacionais.

Em 1994 fundou, com Graça Pinto, a Escola Sabor Latino, dedicada às danças latino-americanas. Ao longo dos anos desenvolveu trabalho pedagógico em diferentes instituições e projetos artísticos. Atualmente ensina Dança Clássica e Moderna e, em 2026, integra a Academia Canossa como professor de Dança Clássica para Adultos, Condição Física, Alongamentos e Ritmos Latinos.